金融界2025年3月27日消息，国家知识信息显示，杭州芯控智能科技有限公司申请一项名为“机械臂通用圆弧指令位置与姿态过渡同步规划方法与系统”的，公开号CN 119681908 A，申请日期为2025年2月通用机械。
摘要显示，本发明公开的一种机械臂通用圆弧指令位置与姿态过渡同步规划方法与系统，其中方法包括：基于用户数据确定圆心和半径，其中，用户数据包括起点、终点、空间参考点；基于空间参考点结合圆心得 到目标圆弧，对目标圆弧进行比例划分得到不同弧长确定同步条件具体包括获取设置的过渡段参数与不同弧长相乘得到过渡起始点和过渡结束点；根据圆弧总弧长进行曲线速度规划，并根据插补点确定位置与姿态值，基于位置与姿态值生成机器臂的关节控制命令通用机械。本发明基于几何特性插值，可动态调整，无需姿态的插值额外设计，也可以做到姿态过渡的高阶平滑，通过同步映射，将姿态的变化与圆弧路径的弧长参数关联，使姿态过渡更加自然，不会出现突兀的旋转。
天眼查资料显示，杭州芯控智能科技有限公司，成立于2019年，位于杭州市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业通用机械。企业注册资本979.6405万人民币，实缴资本381.9757万人民币。通过天眼查大数据分析，杭州芯控智能科技有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目12次，财产线索方面有商标信息7条，信息45条，此外企业还拥有行政许可5个。
来源：金融界