轮胎式集装箱门式起重机简称RTG，是一种广泛应用于港口、码头、货运站等场所的专用起重设备门式起重机 。它主要由前后两个门形框架和左右底梁组成的门架，通过支腿支承在橡胶充气轮胎上。装有集装箱吊具的行走小车沿着门框横梁行走，用以装卸底盘车和进行堆码、拆垛作业。
轮胎式集装箱门式起重机采用轮胎式行走机构，无需铺设轨道，可以在货场上直线行走，并可作90°直角转向门式起重机 。这种设计使得起重机能够灵活地在不同的堆场之间转移，提高了机械利用率。轮胎式集装箱门式起重机具有较大的起重量，通常能够满足大型集装箱的吊装需求。其起重量范围较大，从几十吨到数百吨不等。轮胎式集装箱门式起重机能够在不同的地面条件和工作要求下稳定工作，有些型号甚至能够在不平整的地形上进行操作。这使得它适用于各种复杂的工作环境。轮胎式集装箱门式起重机通常配备先进的操作控制系统，操作员可以通过操纵台或遥控器进行精准的吊运操作。现代化的操作控制系统使得操作更加便捷和安全。轮胎式集装箱门式起重机通常配备有多重安全保护装置，同时，其抗风能力强，能够在恶劣天气下稳定工作。现代轮胎式集装箱门式起重机越来越多地采用电动驱动，减少了对传统燃料的依赖，有利于环境保护。其电动驱动系统运行时较为安静，减少了对周围环境的噪声污染。